Avant de commencer son trajet le robot émet une lumière jaune sur la DEL de la carte.

 

Ensuite il joue la note (hauteur son = C4) pendant un double temps (2 secondes) pour indiquer que le robot va démarrer.

Ensuite, pendant le trajet le robot émet une lumière bleue pour indiquer que le robot est en marche.

Si le robot détecte un obstacle sur le chemin il va s’arrêter 10 cm avant l’obstacle afin d’éviter des casses. Dans ce cas, le programme s’arrête définitivement et attende les secours. Le capteur à ultrasons (pour détecter des obstacles) est branché sur le port 3 de la carte du mBot.

Tant que le robot ne détecte pas d’obstacle, il suit une ligne noire tracé parterre tout le long du trajet du chemin de ronde. Le capteur de ligne est branché sur le port 2 de la carte du mBot.

Si la réponse sur le port 2 = 0 (NOIR-NOIR)
Le robot avance
Si la réponse sur le port 2 = 1 (NOIR-BLANC)
Le robot tourne à gauche
Si la réponse sur le port 2 = 2 (BLANC-NOIR)
Le robot tourne à droite
Si la réponse sur le port 2 = 3 (BLANC-BLANC)
Le robot recule

Avant l’arrêt définitif (vitesse = 0)le robot émet une lumière rouge sur la DEL et joue ensuite la note (hauteur son = B3) pendant un demi temps pour indiquer que le robot s’arrête.

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Programmer la carte du mBot avec le logiciel mBlock:

 

Écrire le programme avec mBlock en mettant les lignes (à droite) dans le bon ordre. Écrire le programme en utilisant uniquement les commandes en « mode Arduino »

Édition > mode Arduino
Choix des extensions > makeBlock
Choix de la carte > mBot (mCore)
 

Allumer ensuite le robot,  Bouton ON/OFF (Image 1)

Connecter-le à l’ordinateur, câble noir USB/AB (sur le port USB du Robot, Image 2, attention, utiliser le bon port!!)

Placer le robot SUR LE DOS pour éviter des casses
Connecter par le COM3 ..  5 (en tous cas ne jamais choisir le COM1 )

« Téléverser dans l’Arduino »

TESTER sur le tapis avec la ligne noire sur la table en restant autour afin d'éviter les casses !!