Leçon 11 : Conception et programmation d'un objet technique au sein d'un projet

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Un projet de conception d'un nouvel objet technique commence par un besoin. Le besoin pour ce projet est de divertir des enfants de trois ans et plus. L'idée est de développer un "robot suiveur de main". Par groupe de 4 élèves vous repartisez d'abord les rôles dans le projet à réaliser; à savoir:

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• un "chef de projet" responsable pour le bon déroulement des activités et le rangement à la fin de chaque cours.

• un "sécretaire" responsable pour la rédaction des documents et pour le diaporama pour la présentation finale.

• un responsable pour la partie "conception mécanique" du robot (travail en binôme).

• un responsable pour la partie "programmation" du robot (travail en binôme).

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Vous commencez ensemble par la rédaction d'un planning en utilisant le logiciel GANNT. Vous disposez de 15 hrs pour préparer votre solution; ainsi que la présentation finale. Vous allez créer un dossier commun afin de stocker vos documents sur le disque élèves/ troisième. Garder également une copie dans votre dossier personnel école directe.

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Pour le projet il faudra commencer par la rédaction du cahier de charges en utilisant les outils des fiches "cahier de charges" et "critères et performances" de la leçon 2.

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Ensuite vous vous repartisez en binômes; un binôme pour la recherche de solutions mécaniques; vous pouvez vous faire faire inspirer par les liens des vidéos ci dessous; le mouvements des robots sont souvent inspirés du monde animal.

Pour les solutions mécaniques il faudra incorporer les capteurs; actionneurs et la carte fournis pour le projet. Afin de représenter votre solution vous pouvez vous servir des croquis à main levé; de la modélisation 3D avec FreeCAD 0.20 par exemple​ ou encore des modéles en carton/scotch. Si vous avez beaucoup avancé en modélisaton FreeCAD, on pourra imprimer vos piéces sur l'imprimant 3D dans la salle de Technologie.