TP Aduino UNO, à programmer avec le logiciel mBlock v5.4.0 dans la maison de technologie.

 

Vérifier si sur la carte sont branchés correctement :

• sur l’entrée/sortie D2 le bouton poussoir

• sur l’entrée/sortie (PWM) D3 la diode électro luminescente (couleur rouge/ bleu ou multicolore)

• sur l’entrée/sortie (PWM) D5 le moteur pas à pas

 

Brancher la carte sur un des deux ports USB de l’unité centrale.

• Démarrer mBlock v5.4.0. dans la maison de Technologie sur le bureau

• Supprimer l’appareil , la carte  CyberPi dans le menu en bas à gauche

• Rajouter la carte Arduino UNO (dans le menu des cartes tout en bas à droite)

• Écrire les programmes ci-dessous en utilisant les lignes de code proposées

 

Exercice 1,

Écrire le programme qui permet à la diode de clignoter, allumée à 100 % pendant une seconde, éteinte pendant une seconde etc. D'abord on met en place l’événement: 'Lorsque l'Arduino démarre', ensuite vous régler la broche numérique 3, en haut puis en bas en attendant une seconde entre chaque état. Le tout à répéter indéfiniment.

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Si votre programme est terminé :

• Rester dans le mode « Téléverser »

• Connecter la carte sur la com x proposée (mais jamais la com 1) pour téléverser le programme écrit par vos soins dans la carte, cocher 'afficher tout les appareils disponibles'

• Sélectionner 'Téléverser'

• Observer le résultat

• Enregistrer votre programme dans votre dossier personnel qui comporte les deux noms de famille, en utilisant les nom nom1-nom2-exercice 1

• Ce dossier se trouve en Z:\10 Collège\40 Troisième\3èmex\TP Arduino\nom1-nom2

 

Exercice 2,

Écrire le programme qui permet à la diode de clignoter, allumée à 100 % pendant une seconde (valeur de la broche PWM à 100 %, donc 255), allumée à 50 % pendant deux secondes (valeur de la broche PWM à 50 %, donc 128), éteinte pendant trois secondes, etc. en boucle.

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Si votre programme est terminé :

• Rester dans le mode « Téléverser »

• Connecter la carte sur la com 3 pour téléverser le programme écrit par vos soins dans la carte

• Observer le résultat

• Enregistrer votre programme dans votre dossier personnel qui comporte les deux noms de famille, en utilisant les noms nom1-nom2-exercice 2

• Ce dossier se trouve en Z:\10 Collège\40 Troisième\3èmex\TP Arduino\nom1-nom2

 

Exercice 3,

Écrire le programme qui permet d’allumer la diode en utilisant le bouton poussoir, si on relâche le bouton la diode s’éteint etc.

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Si votre programme est terminé :

• Rester dans le mode « Téléverser »

• Connecter la carte sur la com 3 pour téléverser le programme écrit par vos soins dans la carte

• Observer le résultat

• Enregistrer votre programme dans votre dossier personnel qui comporte les deux noms de famille, en utilisant les noms nom1-nom2-exercice 3

• Ce dossier se trouve en Z:\10 Collège\40 Troisième\3èmex\TP Arduino\nom1-nom2

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Exercice 4,

Écrire le programme qui permet d’allumer le moteur D5 (valeur de la broche PWM à 10) en utilisant le bouton poussoir, si on relâche le bouton le moteur s’éteint (valeur de la broche PWM à 0). En revanche Si le moteur est éteint la diode est allumée et inversement si le moteur est allumé la diode est éteinte.

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Si votre programme est terminé :

• Rester dans le mode « Téléverser »

• Connecter la carte sur la com 3 pour téléverser le programme écrit par vos soins dans la carte

• Observer le résultat

• Enregistrer votre programme dans votre dossier personnel qui comporte les deux noms de famille, en utilisant les nomsnom1-nom2-exercice 4

• Ce dossier se trouve en Z:\10 Collège\40 Troisième\3èmex\TP Arduino\nom1-nom2

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A la fin de votre TP insérer un programme vide pour que les élèves suivants démarrent dans des bonnes conditions. Enlever le câble USB-AB de la carte et enrouler le. Ranger votre matériel correctement branché sur la carte dans le sachet.