EMILIE DE RODAT
TECHNOLOGIE - SNT
Lister les capteurs et actionneurs dans le Segway. (rédaction à l'écrit sur feuille dans votre cahier)
LE SEGWAY i2 SE COMPOSE :
- de deux moteurs électriques + réducteurs à engrenages entraînant les roues (un par roue)
- d’un accéléromètre (délivrant une information sur l’angle d’inclinaison de la plateforme par rapport à la verticale, avancer ou reculer)
- d’un potentiomètre lié à la colonne de direction délivrant une information sur l’inclinaison par rapport à la verticale (virage à droite ou à gauche)
- d’un gyromètre (délivrant une information sur la vitesse en cours)
- d’un calculateur (constitué de deux microprocesseurs) traitant, à partir des informations issues des capteurs, les consignes de commande.
- de deux batteries Lithium-ion fournissant l’énergie aux divers composants.
- d’un afficheur LCD à écran digital permettant d’obtenir la vitesse en temps réel
​
Pour visionner la vidéo mettre votre moniteur en silencieux!