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Lister les capteurs et actionneurs dans le Segway. (rédaction à l'écrit sur feuille dans votre  cahier)

LE SEGWAY i2 SE COMPOSE :
 
- de deux moteurs électriques + réducteurs à engrenages entraînant les roues (un par roue)

- d’un accéléromètre (délivrant une information sur l’angle d’inclinaison de la plateforme par rapport à la verticale, avancer ou reculer)

- d’un potentiomètre lié à la colonne de direction délivrant une information sur l’inclinaison par rapport à la verticale (virage à droite ou à gauche)

- d’un gyromètre (délivrant une information sur la vitesse en cours)

- d’un calculateur (constitué de deux microprocesseurs) traitant, à partir des informations issues des capteurs, les consignes de commande.
 
- de deux batteries Lithium-ion fournissant l’énergie aux divers composants.

- d’un afficheur LCD à écran digital permettant d’obtenir la vitesse en temps réel

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Pour visionner la vidéo mettre votre moniteur en silencieux!

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