EMILIE DE RODAT
TECHNOLOGIE
Leçon 5 : Simuler une performance d'un OST, afin de préparer le TP sur le robot mBot séance 3
La simulation de la déformation d’une pièce ou assemblage qui subit des efforts permet de visionner les points faibles de la pièce ou de l’assemblage à consolider avant les test qui sont onéreux. Pour consolider une pièce on peut agir sur le choix des matériaux et sur la forme de la pièce. C’est le domaine d’études qui s’intitule RDM (Résistance Des Matériaux).
Les sollicitations simples sur une pièce sont :
La traction : Deux forces de même direction mais de sens opposés allant vers l’extérieur de la pièce, Déformation : allongement
La compression : Deux forces de même direction mais de sens opposés allant vers l’intérieur de la pièce, Déformation : raccourcissement
La torsion : Le fait de vriller une pièce, comme lorsque l’on essore une serpillière, Déformation : rotation
Le cisaillement : Deux forces sens opposés allant vers l’intérieur de la pièce. Les deux points d’application des forces sont sur deux axes différents, Déformation : glissement
La flexion : La longueur de la partie supérieure de la pièce tend à s’allonger, elle est en traction. La partie inférieure de la pièce tend à se réduire, elle est en compression. Déformation : courbure
Exemples de sollicitations simples :
Pour calculer si une tige résiste en traction on utilise les formules suivantes :
F limite = Re x S
La tension "σ" dans la tige en MPa (N/mm²)
L’effort "F" ou "F limite" en Newton
La surface de la tige "S" (perpendiculaire à la longueur) en mm²
La limite d’élasticité "Re" en MPa (N/mm²)
test de traction
Pour le calcul de ces sollicitations et d’autres cas plus complexes (sollicitations composées) on peut utiliser un logiciel de simulation pour simuler les tensions internes ou les déformations maximales dans une pièce.
Les tensions internes dans une pièce ne doivent en aucun cas dépasser les tensions limites imposées pour un matériau donné et les déformations maximales ne doivent pas gêner le bon fonctionnement de l’objet dans son ensemble.
.png)
déformations dans une règle en flexion pure (Simulation FreeCAD)
.png)
tension internes dans une règle en flexion pure (Simulation FreeCAD)